顧總：18651963564 工業機器人在機床領域的應用
工業機器人可以用于數控機床上下料，在工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程、多自由度、多功能廣泛的自動化設備。搬運機器人與數控機床相結合，可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節約人工成本，提高生產效率。
案例：
工件參數：
工件名稱：管件類工件
工件的大外形尺寸：≤φ500mm（目測）
被加工工件重量：≤200kg
二、工藝及工藝要求：
2.1、工件裝卸方式：采用機器人自動加緊工件，自動上料卸料方式，同一位置上料，同一位置下料。
2.2、裝卡方式：定位塊定位，自動卡盤加緊工件（用戶設備必須為自動卡盤）。
2.3、機器人配置德國庫卡，遠遨機器人定制上下料工裝、夾具、車床改造。
2.4、設備環境及工件精度要求：
安裝位置： 室 內；
連續工作時間：≥24h；
電 源： 380V±10% 50Hz±1；
環境溫度： -10 — 50°C；
相對濕度： ≤90%；
工件精度要求： 誤差不大于±0.05mm
三、機器人工作站簡介：
振動盤上料，自動碼料，保證機器人工作效率
機器人工作站效果圖
3.1本工作站采用庫卡機器人搭配工件上下料臺。機器人采用雙工位氣爪抓取工件，上料時一端加持工件毛坯，另一端將車床卡盤上加工好的工件抓取，抓取后翻轉工位，將工件毛坯裝卡在卡盤上，機器人將工件放入落料斗，繼續抓取工件裝卡另一臺車床。
本工作站主要包括1套庫卡工業機器人系統、1套氣動抓取設備、1套上下料臺工裝、2套數控車床（用戶自備）、1套系統集成控制柜等組成
機器人工作站主要配置 | ||||||
序 號 | 名 稱 | 規 格 | 數量 | 品牌 | 備注 | |
1 | 機器人本體 | KR210R2700 | 1 | 德國庫卡 | ||
1.2 | 機器人控制器 | 1 | 德國庫卡 | |||
1.3 | 示教盒，帶控制線纜 | 1 | KUKA | |||
1.4 | 輸入、輸出信號板 | 1 | KUKA | |||
1.5 | 機器人控制電纜(7米) | 1 | KUKA | |||
1.6 | 機器人控制軟件 | 1 | KUKA | |||
1.8 | 機器人安裝座 | 1 | 遠遨 | |||
2 | 集成工裝 | 1 | 遠遨 | |||
2.1 | 抓取氣爪 | 三工位 | 1 | 遠遨 | ||
2.2 | 工件上、下料臺 | 2 | 遠遨 | |||
2.3 | 振動盤/階梯送料機 | 定制 | 1 | 遠遨 | ||
8 | 電氣控制系統 | 1 | 遠遨 | |||
9 | 系統設計及調試 | 1 | 遠遨 | |||
10 | 運輸及保險 | 1 | 遠遨 |
